Сюжетная линия Сердце Йога-сутр

Всегда приятно окунуться с головой в сюжетную линию Сердце Йога-сутр Она была создана Б. К. С. Айенгар. Хочется хотя бы вкратце пересказать содержание книги. Необходимо отметить, что автор выложил в сеть пробную версию. Очень интересно узнать какие события разивались дальше.
    Нужная литература